（1）?產(chǎn)品介紹

田間無人車式高通量植物表型采集分析平臺是針對田間環(huán)境下植物表型鑒定需求設計的，以無人車等移動平臺為載體的椰于，集植物表型圖像采集與參數(shù)分析功能于一體的高通量平臺怠益。平臺采用輪式機器人，包含高清攝像頭姻眼、北斗定位系統(tǒng)团春、控制系統(tǒng)等，機器人具備自主避障的能力娄缴，實現(xiàn)在農田的自主巡航兔卤，同時進行信息采集上傳。平臺支持配置多光譜肥寺、高光譜和RGB成像获踏、激光雷達柱炼、熱紅外技術糯敢，能夠在大面積農田中快速、高效地采集植物表型數(shù)據(jù)痒脊。對田間植物的冠層信息瞎弥、長勢信息、營養(yǎng)信息進行研究驮觅。適用于遺傳育種祝鞍、植物生理學、植物病理學闯捎、生態(tài)學椰弊、環(huán)境科學、植物保護等研究領域瓤鼻。

（2）?功能特點

無人車自動規(guī)劃路線秉版，覆蓋大面積農田贤重，快速采集植物表型數(shù)據(jù)；

支持同時搭載多光譜清焕、高光譜并蝗、可見光、熱紅外和三維激光雷達傳感器秸妥，實現(xiàn)多維度數(shù)據(jù)采集滚停；

內置高性能計算模塊，實時處理和分析采集數(shù)據(jù)粥惧；

用戶友好的操作界面键畴，支持遠程操作和監(jiān)控，用戶可隨時隨地查看和管理數(shù)據(jù)突雪；

適用于作物育種镰吵、病害檢測、產(chǎn)量預測等多種農業(yè)應用場景捉瘟，助力農業(yè)科研和生產(chǎn)管理旁班；

可適用于植物穗、芽铲锭、果實等器官識別职菜；

可適用于植物出苗監(jiān)測、苗情監(jiān)測欲华、生育期識別兰险；

可適用于植物生長過程可視化動態(tài)記錄，分析植物長勢變化天殉；

可適用于植物營養(yǎng)狀態(tài)分析脚培，助力水肥管理；

可適用于植物病蟲害監(jiān)測靡鞭，助力綠色防控纺围。

（3）?技術參數(shù)

自主導航：支持GPS/RTK導航，厘米級定位精度蜘辕；

自動避障：多傳感器融合僧旬，實時檢測和避開障礙物；

任務調度：支持多任務調度和路線規(guī)劃逼庞；

數(shù)據(jù)同步：實時同步到云端平臺蛇更，支持多終端訪問；

成像單元：可見光成像赛糟、高光譜成像派任、多光譜成像、熱紅外成像璧南、激光雷達掌逛。