產(chǎn)品介紹：

基于無人機(jī)掛載可見光相機(jī)實(shí)現(xiàn)的玉米去雄檢測(cè)系統(tǒng)是一種集成了現(xiàn)代信息技術(shù)巫击、農(nóng)業(yè)科學(xué)和無人機(jī)技術(shù)的先進(jìn)農(nóng)業(yè)監(jiān)測(cè)工具。

該系統(tǒng)主要通過無人機(jī)攜帶的高像素可見光相機(jī)對(duì)玉米田進(jìn)行飛行檢測(cè)精续，識(shí)別雄穗坝锰，并指導(dǎo)后續(xù)去雄作業(yè)的執(zhí)行，以減少人力需求重付，提高去雄檢測(cè)的效率和精確什黑，保證玉米在制種和育種過程中的高品質(zhì)、高產(chǎn)量境猜。

功能特點(diǎn)：

1. 表型智能監(jiān)測(cè)：覆蓋從補(bǔ)苗指導(dǎo)伺罗、生育期識(shí)別、株高分析胸叠、覆蓋度分析奇巍、倒伏分析以及產(chǎn)量預(yù)估等算法能力；
2. 玉米雄穗識(shí)別：在育種制種過程中對(duì)玉米雄穗進(jìn)行識(shí)別债烹，提高去雄檢測(cè)效率和精準(zhǔn)度含罪；
3. ?全自主航線規(guī)劃與拍攝?：支持預(yù)設(shè)飛行路徑，自動(dòng)完成圖片采集闪侨，降低人工操作誤差?惠服。
4. ?長(zhǎng)續(xù)航與大范圍作業(yè)?：支持最大40+分鐘續(xù)航與15公里飛行半徑?。
5. ?可視化管理平臺(tái)?：集成GIS地圖顯示基地與地塊信息挑明，可查看任意基地和地塊信息?断猩。
6. ?智能地塊劃分管理?：支持設(shè)置地塊名稱、類型沪翔、土壤等信息肪瘤，地塊面積自動(dòng)計(jì)算，可標(biāo)記父本行并隱藏潮瓶，避免父本行雄穗對(duì)識(shí)別結(jié)果帶來的影響陶冷。
7. ?物聯(lián)設(shè)備集成管理：?支持綁定氣象站、土壤傳感器等設(shè)備與地塊聯(lián)動(dòng)毯辅，實(shí)現(xiàn)環(huán)境數(shù)據(jù)自動(dòng)采集埂伦、歸集。
8. 多設(shè)備集成：支持考種思恐、光合等科研設(shè)備數(shù)據(jù)接入沾谜，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)同步，無需手動(dòng)錄入壁袄。?
9. ?高精度圖像處理：采用圖像拼接與空間校正技術(shù)类早，自動(dòng)排除遮擋干擾得出實(shí)際對(duì)應(yīng)的物理面積媚媒。
10. 無人機(jī)領(lǐng)航去雄：支持通過無人機(jī)自動(dòng)導(dǎo)航到雄穗上方，物理標(biāo)記雄穗位置涩僻，方便雄穗的精準(zhǔn)定位缭召，快速去雄。
11. ?農(nóng)事操作閉環(huán)管理?：記錄操作類型逆日、投入品及執(zhí)行人員嵌巷，結(jié)合生長(zhǎng)模型實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)管理?。
12. 農(nóng)事操作指導(dǎo)：可結(jié)合生育期和作物生長(zhǎng)模型芭贬，指導(dǎo)相關(guān)農(nóng)事操作恋都，標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)過程。
13. 校正自學(xué)習(xí)功能：支持手動(dòng)校正識(shí)別結(jié)果坚呜，基于校正數(shù)據(jù)程伞，模型可自動(dòng)學(xué)習(xí)。
14. 多維度數(shù)據(jù)報(bào)表：支持通過時(shí)間闸虹、地塊等維度暴既，通過扇形圖、柱狀圖敌痴、列表等形式展現(xiàn)地塊磁饮、識(shí)別結(jié)果等數(shù)據(jù)，方便科研分析溪臊。
15. 多格式數(shù)據(jù)導(dǎo)出：支持Excel减少、PNG、PDF等多種格式導(dǎo)出數(shù)據(jù)镊鹊。

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技術(shù)參數(shù)：

1. 飛行器尺寸：折疊（不帶槳）：221 mm*3 mm*90.3 mm
2. 飛行器飛行速度：最大水平飛行速度（無風(fēng)）：15 米/秒（普通擋）填抬、最大抗風(fēng)速度：12米/秒
3. 影像傳感器：廣角相機(jī)：4/3 CMOS，有效像素 2000 萬霉旗；長(zhǎng)焦相機(jī)：
   1/2″ CMOS痴奏，有效像素 1200 萬
4. 圖像格式：JPEG/DNG（RAW）
5. 最大飛行時(shí)間（無風(fēng)）：45分鐘
6. 最大續(xù)航里程：32 公里
7. 懸停精度（無風(fēng)或微風(fēng)環(huán)境）：
8. 垂直：±0.1 米（視覺定位正常工作時(shí)）；±0.5 米（GNSS 正常工作時(shí)）厌秒；±0.1 米（RTK 正常工作時(shí)）
   水平：±0.3 米（視覺定位正常工作時(shí)）；±0.5 米（高精度定位系統(tǒng)正常工作時(shí)）擅憔；±0.1 米（RTK 正常工作時(shí)）
9. 飛行器支持RTK定位模塊和無人機(jī)場(chǎng)鸵闪；
10. 實(shí)時(shí)圖傳質(zhì)量：遙控器：1080p/30fps
11. 工作環(huán)境溫度：-10℃至40℃